机器人手术修复腹疝

,患者仰卧在计划放置套管针的一侧靠近手术台边缘的位置（如果是侧对接）（图 1）。将套管针放置侧的手臂塞入患者侧。如果计划从两侧对接（双对接），则将双臂塞入。手术台在髋部处弯曲，以增加肋缘和髂前上棘之间的距离。如果手术台没有髋屈曲模式，可以通过 20-30°“腿下垂”和轻微的 Trendelenburg 卧位获得相同的背屈。这可以在患者清醒时进行，以确保患者在这个过度伸展的位置感到舒适。建议使用面部和导管保护器。

图 1。

患者安置和手术室设置。

在机器人平台对接至患者的整个过程中，患者均需接受麻醉，并且必须使用神经肌肉阻滞完全放松。如果手术时间超过 2 小时，则需放置导尿管。根据指南，将使用围手术期抗生素（1,500 毫克头孢呋辛）。

大多数手术均可使用三个机器人套管针进行。经验法则是，对于经腹入路，机器人套管针的最佳放置位置应与疝缺损保持 15-20 厘米的距离，或尽可能远离疝缺损，并且每个套管针之间的距离至少为 7 至 8 厘米。套管针的放置由缺损的位置和之前的腹部手术指导。大多数中线疝可通过侧位对接进行处理。如果患者的腰围较窄或缺损位置非常偏向头侧或尾侧，则首选耻骨上或头侧对接（图 2A-F）。在初始阶段，超声引导下绘制直肌边界、白线和缺损可能有助于避免损伤关键的神经血管结构。此外，绘制适当网片尺寸的边缘并用经皮针标记后直肌鞘的切口点可能会有所帮助。

图 2。

不同的套管针放置位置。套管针排列成一线。相机套管针始终放置在中间，用优势手拿剪刀，用非优势手拿抓钳。确保三个套管针之间至少有 8 厘米的距离。文中描述了 E-TEP 程序的套管针放置位置。（A）TAPP 和 TARM 的侧对接。（B）E-TEP 的侧对接，带肋下通道和辅助套管针。（C）E-TEP 的耻骨上对接。交叉后，机器人重新对接。（D）E-TEP 的顶部对接。交叉后，机器人重新对接。（E）双侧 TAR 对接。