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机器人手术数量已显著增加,Intuitive Surgical Inc.(ISJ 全国销售会议 2019)报告称,2018 年全球实施了超过一百万例达芬奇手术。此外,2018 年实施了超过 35 万例机器人普通手术,超过了妇科和泌尿科手术的数量。机器人腹股沟疝和腹股沟疝修补术是美国最大的增量增长来源;因此,有关机器人腹股沟疝修补术的报告主要来自美国。
相比之下,日本公共医疗保险系统仅批准胃癌、食道癌和直肠癌的机器人手术,由于这些机器人手术操作精细,因此数量正在增加。日本内镜外科学会的一项问卷调查(第 14 次报告)报告称,2017 年有 320 例胃切除术和 223 例直肠切除术,预计这些数字将继续增加。
在日本,腹股沟疝修补手术主要采用开放式(腹股沟切口)或腹腔镜方法进行。作者最近开始实施机器人经腹腹膜前修补术 (R-TAPP),作为腹股沟疝患者的替代方案。美国有许多关于 R-TAPP 的报告,但没有报告描述使用任务协议和双极解剖技术安全引入 R-TAPP 的方法。引入新技术和/或初级技术时,首要考虑的必须是患者安全。作者在本文中描述的引入 R-TAPP 的方法可能会对国内外外科医生正确使用机器人手术产生重大影响。
图 1.
机器人腹股沟疝修补术在单中心试验中的初步结果
实用描述任务协议(AMU 协议)。每个手术阶段所需的时间都是可记录的,并且在 R‐TAPP 期间可以轻松识别有关过渡到下一步的决策
图 2.
机器人腹股沟疝修补术在单中心试验中的初步结果
A、手术室内手术器械布置示意图。B、术中照片显示患者处于头低脚高体位以及端口位置标记
图 3.
机器人腹股沟疝修补术在单中心试验中的初步结果
双手同时抓握疝囊。A、右手显示Maryland双极钳(箭头),(B)左手显示Cadiere钳(箭头)
图 4.
机器人腹股沟疝修补术在单中心试验中的初步结果
A、腹膜在腹腔内倒置,(B)疝囊被环状切开。需要小心谨慎,避免损伤(C)下腹壁血管和(D)精索,包括睾丸血管
图 5.
机器人腹股沟疝修补术在单中心试验中的初步结果
腹膜瓣的创建已完成,并且使用Maryland钳放置并固定 Parietex ProGrip™ 自固定网(Medtronic)。 |