使用 Anovo 手术系统进行机器人辅助经阴道全子宫切除术和双侧输卵管切除术

在这个教育视频中，作者介绍了一位 53 岁女性患者的病例，该患者出现复发性绝经后出血和贫血。患者没有报告任何妇科癌症家族史，但只有肥胖和高血压等合并症。术前检查包括妇科检查、盆腔超声和宫颈细胞学检查。经阴道超声检查发现子宫内膜厚度异常，为 12 毫米，包括 12 毫米的软组织病变。

患者在美国佛罗里达州迈阿密的 HCA Florida Kendall 医院使用 Anovo™ 手术系统 (Momentis Surgical) 接受了全子宫切除术和双侧输卵管切除术。

该手术机器人平台是一种新型系统，专为机器人阴道自然腔道经腔内镜手术 (RvNOTES) 设计，代表了颠覆性且更常见的方法，即阴道自然腔道经腔内镜手术 (vNOTES) 的增强。

这是第一个关节人形机器人，它模仿外科医生的整个上肢，包括肩膀、肘部和手腕等每个关节。外科医生使用两个操纵杆控制器控制两个手臂。在此视频中，作者展示了 RvNOTES 技术，使用 Anovo™ 手术系统全面执行全子宫切除术和双侧输卵管切除术。患者被置于背部截石位，双腿置于 Allen® 脚蹬上。还使用了 30 度的 Trendelenburg 倾斜。
手术过程采用标准化技术进行。
未观察到术中并发症。患者手术当天出院，无术后并发症。
最终病理结果显示存在子宫腺肌病、子宫肌瘤，没有增生或恶性肿瘤的证据。

身体数据
- 53 岁女性
- 体重：152 磅
- 身高：60 英寸
- BMI：29.38

产科病史
- 孕 2 产 1

既往病史
- 合并症：贫血、肥胖、高血压
- 既往手术：阑尾切除术（2014 年）
- 无妇科癌症家族史

妇科病史
- 症状：绝经后出血
- 子宫颈抹片检查：阴性（2022 年）
'- 乳房 X 线检查：阴性（2022 年）
- 51 岁时绝经

妇科超声检查
子宫尺寸为 7 x4.4×5cm，几乎没有子宫肌瘤病变。子宫内膜尺寸为 12mm，包括 12mm 的软组织病变。
无异常液体。
双侧卵巢大小正常，卵泡较小。
无明显肿块或游离液体。

治疗策略
机器人辅助经阴道子宫切除术和双侧输卵管切除术。


术中布局


阴式通路


插入机械手臂


手臂后屈


右输卵管切除


右侧子宫卵巢及圆韧带解剖


右侧子宫动脉凝固


膀胱子宫隔膜剥离


右侧阴道切开


左侧输卵管切除


左侧子宫卵巢及圆韧带解剖


左侧阴道切开


左侧子宫动脉凝固

住院时间：当天出院
并发症：未发现术中和术后并发症
最终组织学：宫颈萎缩、良性子宫内膜、子宫腺肌病、子宫肌瘤 x2 输卵管无异常，无增生或恶性肿瘤。
手术时间：57 分钟（刀切皮肤）
阴道进入和对接：90 秒
外科医生控制台时间：21 分钟

与传统的腹腔镜或机器人手术相比，通过减少腹部切口数量，外科医生可以为患者实施创伤更小的手术，而腹部切口数量仅为一个，仅用于内窥镜检查。
经阴道手术的优势通过使用机器人系统得到增强，得益于可叠加的腹腔镜视图，外科医生可以在没有任何视觉限制的情况下进行手术。
这种方法有助于克服传统阴道手术的局限性，这要归功于器械的三角测量，这也可以防止腹腔镜检查的支点效应：机器人臂的所有关节都在腹部内。
总之，机器人臂的后屈将有助于帮助缺乏经验的外科医生进行阴道手术，就像手术是经腹部进行的一样。

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