辅助胆囊切除术，3 个套管针设置

多关节一次性使用腹腔镜器械，其关节数量与活动度与达文西手术机器人系统相当，但由手术医师手指与手腕动作进行驱动。 在腹腔镜手术下使用可达到更大的动作范围，更轻柔与流畅的器械动作。

腹腔镜胆囊切除术是一种微创手术，用于切除患病的胆囊。自 20 世纪 90 年代初以来，该技术已在很大程度上取代了胆囊切除术的开放式技术。腹腔镜胆囊切除术目前用于治疗急性或慢性胆囊炎、症状性胆结石、胆道运动障碍、无结石性胆囊炎、胆结石性胰腺炎以及胆囊肿块或息肉。描述了腹腔镜胆囊切除术的适应症、禁忌症和潜在并发症，并强调了跨专业团队在胆囊疾病患者管理中的作用。

图 1
(a) 10-5-5-5 (b) 10-5-3-3 (c) 10/5/5，这可以与或不与缝合宫底牵引一起使用。请注意单孔腹腔镜手术中的单独皮肤切口 (d) 10/5/5，这可以与或不与缝合底牵引一起使用。请注意所有三个端口的皮肤切口相同，以下划线标记


图 2
(a) 胆囊底部的 8 字形缝合 (b) 通过使用 18 F 脊柱针制作的普罗林环缝合底 (c) 使用止血动脉钳在下胸部右侧施加缝合底牵引 (d) 用缝合底牵引暴露

在 LC 中，可以使用多种技术来减少端口尺寸以及端口数量。

自 1989 年问世以来，腹腔镜胆囊切除术 (LC) 已成为胆结石疾病的金标准治疗方法。实施 LC 的技术经历了许多变化和变化。一些外科医生试图减少端口的大小和数量以改善美容和术后效果，并开发了他们自己的不同版本。LC 技术的最新发展是单切口腹腔镜手术 (SILS) 或单孔腹腔镜胆囊切除术 (SSLC)。在文献中，这种最常见的手术没有统一的技术和命名法；这使得各种技术的比较变得困难。提出了一种统一的 LC 分类和命名系统，该系统易于记忆和应用。该命名法将很容易比较机构内和机构之间的不同技术。它将使 LC 的描述统一。在本文中，尝试描述实施 LC 的可能方法，并简要介绍每种技术的优缺点，并确定使用特定技术的情况。