机器人为脑死亡但有心跳的尸体捐献者进行自体膀胱移植

膀胱移植尚未成功实施挑战
1. 深盆腔血管解剖复杂
2. 可视化有限
3. 程序复杂性
机器人血管复合膀胱同种异体移植 (VCBA) 自体移植的临床前经验

脑死亡、心跳不减的研究捐献者识别 (OneLegacy)
机器人方法
- 最大限度地提高深骨盆的可视化
- 保留同种异体移植灌注
1 级目标：技术成功，通过直接目视检查和免疫荧光确定自体移植灌注。
2 级目标：手术时间、热/冷缺血时间和估计失血量


将后平面发展至 SVs水平


结扎右输尿管


操作并结扎右外髂动脉 / 静脉


结扎右髂外动脉


和静脉


识别右髂内动脉 A./V. 并结扎所有非膀胱分支


连接后平面与侧位解剖


结扎右髂内动脉（远端）


释放侧向附着点


膀胱扩张


膀胱颈横切面


游离侧附着点


结扎左侧输尿管


调动供应膀胱的左侧血管结构


结扎左下腹部 A./V 后分裂


和静脉


移动并结扎远端静脉边界


结扎左髂内动脉


夹住右髂总动脉/静脉（开始热缺血）


横切右髂总动脉


和静脉


袋装标本


用 400 cc Uw 溶液冲洗
端侧动脉吻合术
端侧静脉吻合术
用于定位的丝线缝合线


重新引入准备好的 VCBA


吻合静脉


动脉吻合


再灌注（静脉）


再灌注（动脉）


ICG 荧光


吻合口的 ICG


VCBA 的 ICG


膀胱尿道吻合

首例机器人膀胱自体移植案例
首次人体膀胱移植试验的必要临床前步骤
- ClinicalTrials.gov NCT05462561；IRB# 4B-21-5
- UNOS 批准的泌尿生殖系统 VCA 计划
ICG 摄取证实血管活力
机器人方法是必要的