单孔经膀胱机器人根治性前列腺切除术_技术描述

局限性前列腺癌
大量 Gleason 3+3 或 Gleason 3+4
淋巴结阳性风险 <7%*
既往有显著的腹腔内手术史

57 岁男性
PSA 5.5 ng/ml
Gleason 3+4
3/12 核阳性
MRI：42 克前列腺，无 ECE
SHIM：25


端口而已


膀胱颈后切开


输精管切除术和精囊切除术


前膀胱颈清扫


血管蒂及血管神经束切开


尿道尖端及尿道解剖


盆腔淋巴结清扫


膀胱尿道吻合

2018 年，达芬奇单孔 (SP) 机器人系统获得美国食品药品管理局批准用于泌尿外科手术。关于 SP 在前列腺癌手术中的应用的研究有限。研究旨在总结 SP 机器人辅助根治性前列腺切除术 (SP-RARLP) 手术技术和结果的现有证据。2023 年 1 月进行了文献叙述性回顾。初步结果表明 SP-RALP 安全可行，并且可以提供与标准多孔 RALP 相当的结果。腹膜外和经膀胱 SP-RALP 似乎是两种最有前途的方法，因为它们可以降低侵入性、缩短住院时间并更好地控制疼痛。长期高质量数据缺失，需要通过跨不同地点的前瞻性研究进一步验证。

根治性前列腺切除术是局限性前列腺癌患者的首选治疗方案。自 2001 年美国食品药品监督管理局 (FDA) 批准达芬奇辅助前列腺手术以来，机器人前列腺切除术已成为美国最常见的机器人肿瘤手术。

到 2013 年，85% 的根治性前列腺切除术都是由机器人进行的，凸显了手术机器人在泌尿外科的快速普及。事实上，在腹腔镜手术中使用机器人辅助可以缩短住院时间并减少围手术期失血量。此外，有争议的研究表明，与其他方法相比，机器人根治性前列腺切除术可能改善术后勃起功能，并提供更高的尿失禁率。

过去 20 年来，达芬奇机器人平台的后续几代产品相继问世，采用多臂设计，配有固定腹腔镜摄像头。腹腔内镜单孔手术（LESS）和自然腔道内镜手术（NOTES）旨在成为微创手术的未来，旨在最大限度地减少术后疼痛和切口相关并发症。然而，尽管这些单孔技术具有降低手术发病率、改善美容效果和减轻疼痛的潜在优势，但器械僵硬、手术时间过长、器械碰撞的巨大挑战以及手术空间有限都是限制其广泛应用的重要因素。

2014 年，报道了使用专用机器人平台进行的单端口 (SP) 机器人手术的初始临床系列。几年后，即 2018 年，达芬奇单端口 (SP) 系统获得 FDA 批准用于泌尿外科手术。与标准多端口机器人手术中常用的多个套管针不同，这个新平台通过一个通过单个皮肤切口插入的单个多通道 2.5 厘米端口容纳所有机器人器械和摄像头。机器人辅助根治性前列腺切除术 (RALP) 是前列腺癌的首选手术治疗方案，传统上采用经腹腔入路进行。随着 SP 机器人系统的实施，人们探索了替代方法，旨在最大限度地发挥这个新平台的优势。自从 Kaouk 等人首次描述 SP-RALP 以来，许多中心都报告了这种新程序的不同技术和结果。

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