机器人手术系统旨在克服腹腔镜手术的局限性。 几年之内,不同外科专业对机器人手术的常规使用速度非常快。 机器人手术的一些技术优势包括稳定且高度放大的三维视觉、改善的手眼协调、外科医生控制的视野、优化的人体工程学、具有七个自由度的EndoWrist器械、运动缩放和生理震颤过滤。
自 2001 年进行第一例机器人结肠切除术以来,机器人辅助手术在结直肠手术中得到了广泛应用,特别是直肠癌切除术。 对大学健康系统联盟临床数据库(一个包含美国约 95% 非营利医疗中心住院患者数据的管理数据库)的分析显示,机器人结直肠手术的比例从 2012 年的 2.6% 增加到 2015 年的 6.6% 。
在骨盆等狭窄空间内进行手术是一项重大挑战,机器人平台提供了额外的工具来有效处理解剖和技术难题,从而实现复杂而精确的解剖。 此外,最近的 REAL 试验表明,与传统腹腔镜手术相比,机器人手术对于中低位直肠癌具有更好的短期疗效。 这些好处包括降低正圆周切缘率、减少开放手术的转换以及改善和更快的术后恢复。 |