经口机器人半甲状腺手术

甲状腺疾病的外科治疗在上个世纪发生了根本性的变化。由于死亡率高，甲状腺切除术一度令人恐惧，但现在已成为一项常规手术，每年在美国进行的手术超过8万例。正如Kocher在19世纪80年代后期所描述的那样，大多数病例都是通过经颈入路进行的，这导致一些患者发现不美观且难以隐藏的疤痕。鉴于目前甲状腺疾病诊断的流行和这些患者的年轻，对微创手术有很大的需求。机器人经口甲状腺手术提供了一个令人兴奋的微创替代目前经颈入路甲状腺。

图1
带有三个机器人端口，位于下颌骨前，以进入中央颈部。


图2
机器人停靠在下颌骨前的前庭。 中央摄像机口进入颏肌束之间。


图3
通过进行中央颈部解剖后的右复发性喉神经的控制台查看。


图4
横向机器人甲状腺切除术后进行外部切口，以证明甲状腺切除术，神经解剖和中央颈部解剖的完整性。


图5
使用三个端口的机器人横向骨膜甲状腺切除术的端口放置； （a）侧面和（b）前视图。 将三个机器人臂通过横向端口放置。


图6
在机器人横向骨膜甲状腺切除术期间使用三个端口查看； （a）侧面和（b）前视图。 将三个机器人臂通过横向端口放置。 DA Vinci机器人系统停靠在患者的左侧。 机器人相机通过中央端口插入。


图7
（a）患者的切口疤痕经历了机器人横向骨膜甲状腺切除术（TOPOT）（术后第一天）； （b）患者的切口疤痕几乎是无法察觉的（术后第二周）。