两名外科医生双控制台机器人低位前切除术并选择性外侧淋巴结清扫术

图1。
a：使用 S/Si 系统进行全直肠系膜切除 (TME) 的端口放置。

在手术期间将设置从腹部阶段更改为骨盆阶段。

b：带有 Xi 系统的 TME 的端口布局。

如有必要，完成左侧 TME 和侧方淋巴结清扫术 (LLND)。

c：如有必要，LLND 的端口放置在 Xi 系统的右侧。