单孔机器人前切除术治疗伴有结肠膀胱瘘的复杂憩室炎

图 1
(a) 发光输尿管支架。 (b)输尿管内注射吲哚菁绿。


图 2
(a 和 b) 乙状结肠切除术的对角线和水平配置。


图 3
（a和b）侧端吻合和端端吻合。


图 4
(a) CT 显示结肠皮肤瘘。 (b) 引流结肠皮肤脓肿。