用于腹腔镜和机器人肾癌手术的新型真空组织保存装置的研制和体外评估

根据肾脏肿瘤的位置和配置，有时很难掌握，切除并正确去除它们。 设计并开发了一种改善机器人腹腔镜部分肾切除术的装置。在猪肾脏和肝脏以及防腐的人尸体上测试了该设备。 对该手术工具的初步评估显示，设备设置，吸力和组织处理特性令人满意。

在本文中，描述了在机器人辅助腹腔镜部分肾切除术中使用的新型组织持有装置（THD）的开发和评估。 THD是由3D打印的聚乙烯或不锈钢制成的基于真空的设备。 近端端连接到体外外部的突破管道，而远端则在圆锥形形状并设计为与肿瘤牢固接口。 对六个猪肾脏，两只猪肝和两个防腐的人尸体进行了设备可行性研究。 李克特级评分用于评估设备设置，抽吸和组织处理。 使用DavinciXI®机器人系统进行了其他测试。 最后，使用不同的标准真空系统和压力设置评估THD的持有力。 在猪组织中，设备设置，吸力和处理被评为“良好”。 THD插入和去除并不复杂。 在固定人尸体上的模拟腹部方法中，设备设置，抽吸和组织处理也被评为“良好”。 没有发现宏观组织妥协或装置恶化。 使用DavinciXI®机器人系统的处理和持有能力也被评为“良好”。 该设备能够在-600 mmHg的吸力压力下成功固定超过300 g的组织。 对TH的初步评估显示出令人满意的结果。

腹腔镜和机器人手术已成为许多手术的标准方法。 与开放手术相比，接受腹腔镜部分肾切除术（LPN）进行局部肾脏肿瘤的患者减少了失血，疼痛减轻和康复的改善。 但是，用腹腔镜和机器人仪器抓住并操纵组织实质而不会引起组织损伤可能具有挑战性。 在切除肿瘤的手术中，组织处理不当会导致明显的出血，手术时间增加和麻醉暴露以及手术领域肿瘤细胞的潜在播种。 尽管据所知，有多种腹腔镜和机器人仪器有助于组织抓紧和解剖，但没有出于轻轻处理脆弱或患病的实质的明确目的而存在。 试图开发一种可以在腹腔镜或机器人环境中进行反式或腹膜后使用的仪器。 这种设备将需要通过常规套管器轻松插入，并用标准的腹腔镜抓手操纵。 该设备将使外科医生可以轻轻地掌握肿大，光滑和弯曲的组织，例如肾脏或肝脏，而没有明显的组织恶化。 在这里，描述了具有上述属性的新型基于真空的腹腔镜组织（THD）的开发和评估。 该研究旨在在动物和人类试验中进一步进行体内测试，以建立设备的可行性和安全性。

用于腹腔镜和机器人肾癌手术的新型真空组织保存装置的研制和体外评估

图 1
THD的原型＃2由不锈钢生产。 圆锥形端是末端形状的，可与组织最佳接触，上极是与软管牢固连接的。 软管连接水平的内孔扩大到1.8毫米，并去除保留网格。

用于腹腔镜和机器人肾癌手术的新型真空组织保存装置的研制和体外评估

图 2
（a）使用DavinciXI®系统进行实验的设置。 （b）THD用“ Pro Grasp”仪器操纵，并用“单极剪刀”进行切除。

用于腹腔镜和机器人肾癌手术的新型真空组织保存装置的研制和体外评估

图 3
持有实验的设置。 肾脏与数字弹簧平衡连接，完全振奋，并通过连续填充附着在肾脏上的输液容器来暴露于额外的重量。 负压由标准或真空吸力设备提供。

在这里，报道了腹腔镜和机器人手术的新型THD的开发和评估，特别是在部分肾切除术的背景下。 初步测试表明，由不锈钢或聚氨酯制成的3D打印设备可以使用常规的腹腔镜或机器人设备以及标准或真空吸力系统与真实组织很好地接口。

类似的基于抽吸的设备已开发或正在开发用于其他手术环境。 Starfish®，Octopus®和Xpose Access®目前用于心血管手术，可实现安全有效的非倾斜冠状动脉搭桥术，并促进纵隔肿瘤的手术管理。 Ovalead®是一种用于修复ADNEXA的妇科手术的装置。 目前正在开发出一种用于视频辅助胸腔镜手术和用于眼科移植手术的角膜持有装置的新型肺部稳定装置。 据所知，到目前为止，还没有人报告使用真空支持的泌尿外科或内脏手术的装置。

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