机器人辅助胆总管探查

尽管腹腔镜胆总管探查术是胆总管结石手术治疗的一种可行且安全的选择，但在加勒比地区的实践中，人们普遍不愿意进行该手术。 这主要是因为人们认为使用腹腔镜器械进行导管探查很困难，并且内窥镜逆行胰胆管造影术 (ERCP) 已越来越多地可用。 报告了一个案例，在 FreeHand®（Freehand 2010 Ltd.，Guildford，Surrey，UK）机器人的帮助下，通过腹腔镜从胆总管中取出结石，以表明该程序在加勒比环境中是可行且安全的。

腹腔镜胆囊切除术是全球公认的胆囊切除手术的金标准。 然而，对于存在胆总管 (CBD) 结石的理想方法仍有争议。

在开放手术时代，当发现结石时，通常会进行 CBD 探查，但人们普遍不愿意通过腹腔镜进行导管探查，因为人们认为腹腔镜器械难以探查。 这与内窥镜逆行胰胆管造影术 (ERCP) 的日益普及相结合，使腹腔镜 CBD 探查仅局限于少数经验丰富的中心。

一名 36 岁的女性因右上腹绞痛伴有恶心和呕吐而到外科门诊就诊。 她有两次因急性结石性胆囊炎住院治疗的病史，均采取保守治疗。

经腹超声证实胆囊内存在多个小胆结石。 没有急性炎症的迹象。 胆总管直径为 6 毫米，没有胆总管结石的超声证据。 包括肝功能检查在内的血液检查结果均正常。 术前胃镜检查正常。 因此，她接受了腹腔镜胆囊切除术。

该患者准备接受全身麻醉并被送往手术室。 使用开放技术确保进入腹膜。 标准的 10 毫米 30 度腹腔镜穿过脐部的 12 毫米端口并固定到 FreeHand® 机械臂上。 三个 5mm 工作端口放置在上腹部。 手术外科医生通过头戴式红外通信器控制 FreeHand 机械臂，实现对术中视野的完全控制（图 1）。

图 1

机器人辅助胆总管探查

手术区外观
机械臂（箭头）操纵由外科医生使用头戴式红外通信器（箭头）控制的腹腔镜。

图 2

机器人辅助胆总管探查

手术野内部观
这种暴露和批判性的观点使外科医生能够认识到胆囊管（箭头）明显扩张。

图 3

机器人辅助胆总管探查

手术胆管造影
使用持针器徒手操作婴儿喂养管进入部分横切的胆囊管（箭头）。

图 4

机器人辅助胆总管探查

术中胆管造影期间拍摄的透视图像
远端胆总管 (CBD) 有两个充盈缺损（箭头），代表胆总管结石。 胆囊 (GB) 中也存在多个充盈缺损，但近端 CBD、左肝管 (LHD) 和右肝管 (RHD) 清晰可见。

图 5

机器人辅助胆总管探查

胆结石提取
使用 Fogarty 导管将胆结石输送到胆囊管开口后取出。

图 6

机器人辅助胆总管探查

胆囊管闭合
扩张的胆囊管残端太大，无法用夹子闭合，需要缝合结扎才能安全闭合。

在进行腹腔镜总管探查之前，提倡外科医生具备胆道解剖学的应用知识，能够解读手术胆管造影图，熟悉总管探查的不同方法，并能进行腹腔镜缝合。

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