膈肌子宫内膜异位症_机器人方法和技术

目的：介绍使用 Davinci 机器人系统治疗膈肌子宫内膜异位症手术的不同方法。

设计：一篇介绍患者体位、端口放置和手术技术的视频文章，用于机器人切除膈肌子宫内膜异位症并伴有盆腔疾病。

地点：子宫内膜异位症中心。

患者：接受膈肌子宫内膜异位症切除术的患者。

干预措施：根据侵入深度切除膈肌病变的系统机器人方法。

主要结果指标：回顾了截石术和侧卧位入路的优缺点。端口布置根据所选方法进行说明。膈肌腹膜剥离、膈肌剃除和膈肌切除术是根据浸润深度采用不同的技术。

结果：不适用。

结论：截石位和左侧卧位之间方法的选择取决于膈肌疾病的程度和伴随的骨盆病变的存在。尽管缺乏高质量的证据，但与传统的腹腔镜检查相比，机器人系统的优势可能会改善此类疑难病例的结果。