使用 RobOtol 进行内窥镜机器人辅助鼓室成形术中的 TORP

背景：中耳手术期间的内窥镜检查有利于更好地探查中耳结构。然而，使用内窥镜有一些缺点，因为手术手势是用一只手进行的。这可能会给习惯使用双手手术的外科医生带来麻烦，并可能影响准确性。基于机器人的支架可以将内窥镜暴露的好处与双手技术相结合。本研究的目的是评估远程操作系统持有的内窥镜的安全性和价值。

患者和方法：回顾性分析了 37 名连续使用内窥镜暴露和机器人辅助手术患者的病例系列。 RobOtol® 系统（法国科林）作为内窥镜支架与显微镜相结合进行遥控操作。

收集了以下数据：患者特征、病因、手术类型、并发症、平均气导和骨导阈值以及术后 3 个月的言语表现。患者分别有 15 例、14 例和 4 例患者进行了 I 型（鼓膜成形术）、II 型（部分听骨成形术）和 III 型（全听骨成形术）鼓室成形术。三名患者因胆脂瘤延伸至岩尖部进行了部分岩骨切除术。最后，1 例患者接受了鼓室副神经节瘤切除术。 37 名患者中有 25 名（68%）进行了门诊手术。

结果：所有患者术后均发现鼓膜完全愈合，无穿孔。手术期间或术后未发生与机器人操作相关的并发症。 I 型（n = 15）的平均气导增益为 3.8 ± 12.6 dB，II 型（n = 14）为 7.9 ± 11.4 dB，III 型鼓室成形术（n = 4）为 -0.9 ± 10.8，术后I 型鼓室成形术的气-骨传导间隙为 13.8 ± 13.3 dB，II 型鼓室成形术为 19.7 ± 11.7 dB，III 型鼓室成形术为 31.6 ± 13.0 dB。在短期随访期间（<1 年），他们没有复发胆脂瘤或副神经节瘤。

结论：本研究表明，机器人辅助内窥镜检查是用于几类中耳手术的安全且值得信赖的工具。它结合了内窥镜暴露的好处和中耳手术中的双手技术。它可以用作仅限于中耳裂的病理学的独立工具，也可以与显微镜结合使用，用于扩展至乳突或岩尖的病变。