目的:腹腔镜经膀胱输尿管再植入术有或没有机器人辅助手术设备正在开发作为开放手术的替代方案。试图回顾使用膀胱外机器人技术的经验,以确定是否可以通过盆腔神经丛可视化来避免术后排尿功能障碍,并评估这种方法在输尿管手术中的整体可行性。
材料与方法:共有 41 例患者因双侧膀胱输尿管反流接受了机器人膀胱外再植入术。根据排尿膀胱尿道造影测量的膀胱容量将患者分组。该手术是通过使用达芬奇手术系统的机器人辅助的经腹膜方法进行的。
结果:手术成功率为97.6%。没有并发症。膀胱扫描没有记录到尿潴留的事件。
结论:机器人膀胱外再植入尚处于起步阶段,盆腔神经丛的可视化似乎对于避免术后排尿并发症至关重要。这种方法似乎是膀胱输尿管反流矫正可行且合理的选择。 |