逆行引导下经皮穿刺入路

经皮肾镜取石术是治疗肾结石疾病的一种非常常用的手术。建立良好的访问权限是此过程的第一步，也可能是最关键的一步。正确的访问是通往成功的大门。然而，这一关键步骤具有最陡峭的学习曲线，因为在透视引导的访问中，它涉及在二维透视屏幕上可视化三维解剖结构。本综述描述了肾脏通路的解剖学基础。它提供了经皮肾通路的所有方面的文献综述，以及该领域多年来取得的进展。这篇文章描述了一种使用简单的数学原理确定皮肤穿刺部位、穿刺角度和深度的技术。它还回顾了穿刺和扩张过程中面临的常见问题，并描述了克服这些问题的方法。本文的目的是为读者提供经皮肾通路的分步指南。