机器人阴道自然孔腔内镜子宫肌瘤切除术

目的：描述一种用于进行子宫肌瘤切除术（一种保留生育能力的手术）的新型微创技术。

设计：该技术是基于其他显示出益处的手术的类似技术开发的。刘等人。 (1) 描述了用于子宫肌瘤切除术的阴道自然孔口经腔内镜手术 (vNOTES)，其中经阴道切除了 6 厘米的肌瘤。进行了前侧阴道切开术，并使用单点手术技术进行整个子宫肌瘤切除术，无需腹部切口，失血最少（1）。另一项研究表明，该技术在 8 名 3-7 型肌瘤患者中也是可行的，并且患者在一天内出院（2）。机器人 vNOTES 手术已用于各种妇科手术，包括子宫切除术、骶骨固定术和子宫内膜异位症切除术 (3-6)。一项研究表明，机器人 vNOTES 是用于子宫切除术的传统 vNOTES 的可行替代方案，在手术时间、住院时间、术后疼痛程度或转换方面没有差异 (3)。事实上，这项研究提出机器人 vNOTES 是有益的，因为它有机会使用腕式器械来增加原本有限的运动范围。另一项研究表明，如果外科医生已经在腹腔镜单点和腹部机器人手术方面拥有丰富的经验，则只需 10 例机器人 vNOTES 和 10-20 个带有机器人对接的端口放置即可精通机器人 vNOTES (7)。另一项研究表明，机器人 vNOTES 是一种安全可行的方法，用于治疗子宫内膜异位症和子宫内膜异位症切除术，由于子宫内膜异位症导致的解剖结构或瘢痕组织变形，这在技术上可能具有挑战性 (4)。该视频演示了用于肌瘤切除术的机器人 vNOTES，这是一种用于进行肌瘤切除术的新型微创技术。与其他技术相比，阴道手术是子宫切除术的首选途径，这也适用于其他妇科手术，包括子宫肌瘤切除术 (8)。阴道方法是子宫切除术的首选，因为它与更短的住院时间和手术时间以及更快的恢复有关。鉴于这些因素，阴道入路优于更传统的脐带或腹部腹腔镜检查。然而，由于空间不足，阴道手术中的可视化和精细运动可能很困难。代替传统或阴道腹腔镜检查的机器人技术不需要外科医生有大量空间来进行精细动作，因为相机和小型机器人仪器停靠在组织附近。这允许在子宫肌瘤切除术后在子宫肌层缝合和执行更多层时精确。这对于传统的脐带腹腔镜检查来说更难实现，并且可能会降低未来怀孕时子宫破裂的风险。鉴于机器人和阴道手术的优势，机器人 vNOTES 路径被用于该手术，因为它结合了机器人手术和阴道手术的优点，可以被认为是开放、阴道或腹腔镜技术的可行替代方案。