异位输尿管的机器人管理

异位输尿管和输尿管膨出是罕见的先天性异常。因此，在泌尿外科手术中很少偶然遇到。提出一个案例，说明在机器人辅助腹腔镜前列腺切除术 (RALP) 期间意外遇到异位输尿管和相关输尿管囊肿，以及用于适应解剖变异的手术技术。

根治性前列腺切除术是一种广泛用于局部前列腺癌的治疗方式。与大多数其他泌尿生殖系统癌症相反，术前横断面成像在摘除前并不统一。欧洲泌尿外科协会指南建议仅对以 Gleason 4 型为主的高危或中危癌症患者进行影像学分期。因此，在术前检查期间可能无法检测到输尿管解剖变异。提出了一个在 RALP 期间意外遇到的具有异位上极部分和相关输尿管膨出的输尿管重复病例。