带交叉血管的机器人肾盂成形术，儿科

经证实，腹腔镜肾盂成形术方法在儿科人群中是安全有效的。 多项研究揭示了与开放式方法相当的结果。 然而，腹腔镜检查的一个主要缺点是在儿童狭小的工作空间内进行精确缝合的技术挑战。 与传统腹腔镜检查相比，机器人手术的优势已得到充分证实，包括运动缩放、放大倍率、3 维立体视觉和改进的器械灵巧度。 因此，腹腔镜经验有限的外科医生能够更容易地获得机器人手术技能。 机器人平台的局限性包括购置和维护成本高，以及需要额外的机器人手术培训。 在本文中，作者回顾了机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的现状，包括简史、比较结果、成本考虑和培训。