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图.1 (a)右侧肾上腺切除术的位置。 (b)标志:第12肋骨(1),骶肌(2),髂嵴(3)
图.2 (a)端口选址:摄像机端口(CP),仪器端口1(IP1),仪器端口2(IP2)。 (b)自制的气囊
图.3 (a)动脉钳在腹膜后空间。 (b)横向隆起确认球囊的适当定位
图.4 (a)摄像机端口和仪器端口1.(b)端口选址
图.5 (a)用Kelly钳钝性解剖。 (b)肾上腺肿块(1)和肾脏的上消化道边界(2)
图.6 (a)肾上腺动脉。 (b)LigaSure血管凝结
图.7 (a)腔静脉(1)和肾上腺静脉(2)。(b)用夹子划分肾上腺静脉
图.8 (a)用钩进行上级附件的划分。(b)肿瘤的下附件(1)来自肾上极(2)
图.9 (a)用Endopouch检索标本。 (b)肾上腺和肿瘤完全切除 |