耳鼻咽喉-头颈外科「图解」206-125-耳鼻咽喉科学的外科机器人

图-1. 来自本田的ASIMO是一款仿人机器人，不仅可以走路，还可以通过楼梯。


图-2. 虚拟现实头戴式耳机（A）和数据手套（B）的组合允许用户在观看活动的同时与虚拟环境交互。


图-3. 用于最佳定位的自动内窥镜系统（AESOP; Intuitive Surgical，Sunnyvale，CA）将机器人技术与语音激活相结合，以在内窥镜手术期间实现精确的照相机定位。


图-4. Zeus遥控机器人系统（Intuitive Surgical，Sunnyvale，CA）由患者侧手推车（A）和控制台（B）组成。 这是达芬奇手术系统的前身，它也包括一个控制台和一个患者侧手推车。 宙斯已经退役，离开达芬奇成为美国唯一的商用手术机器人。


图-5. 使用达芬奇系统（Intuitive Surgical，Sunnyvale，CA）获得的图像是真正的三维图像，因为双安装的内窥镜（30度或0度，A中所示）的一个图像被投影到控制台，另一个图像投射到另一只眼睛（通过B中的控制台看到）。


图-6. 一系列仪器可用于机器人。 这些仪器有6度的运动，以便于在狭小的空间中进行精细分离。


图-7. 在临床应用经口腔机器人手术之前进行了大量的临床前研究。 这些研究包括使用人体模型评估机器人手臂的最佳位置。 (From Hockstein NG, Nolan JP, O’Malley BW Jr, et al. Robotic microlaryngeal surgery: a technical feasibility study using the daVinci surgical robot and an airway mannequin. Laryngoscope 2005;115[5]:780-785.)


图-8. A，在机器人腋窝甲状腺手术中，使用刚性牵开器系统来保持手术口袋。 B，在腋动手术期间看到的甲状腺隔室的视图。 (From Ryu HR, Kang SW, Lee SH, et al. Feasibility and safety of a new robotic thyroidectomy through a gasless, transaxillary single-incision approach. J Am Coll Surg 2010;211[3]:e13-e19.)


图-9. A，显示了用于机器人“整容”甲状腺切除术的切口。 B，这种方法提供了极好的甲状腺室暴露。 (From Terris DJ, Singer MC, Seybt MW. Robotic facelift thyroidectomy: II. Clinical feasibility and safety. Laryngoscope 2011;121[8]:1636-1641.)


图-10. 在机器人“整容”甲状腺切除术期间看到的左侧甲状腺叶的上蒂的机器人视图。 (From Terris DJ, Singer MC, Seybt MW. Robotic facelift thyroidectomy: II. Clinical feasibility and safety. Laryngoscope 2011;121[8]:1636-1641.)