达芬奇机器人手术及配置【视频+文字】

简介：

在任何程序，机器人手术准备。它包括所有必要的零件，如手术并且校准过程所需的无菌布连接器和连接器的连接。这些步骤进行擦洗护士受过专门训练的处理机器人的核心团队，而病人在手术准备。目前，腹腔镜手术是唯一可用的系统达芬奇外科手术系统，由Intuitive Surgical公司（桑尼维尔，CA，USA）。任何机器人的程序是由一组外科医生和护士。它包括控制台的外科医生，病人身边的助理医生和洗手护士。虽然控制台的外科医生的团队的领导者，一个训练有素的助理外科医生是非常重要的，因为他/她是负责人机器人对接，仪器的变化，操纵腹腔镜器械，应用止血工具/剪辑，洗胃和愿望，标本提取，排水和关闭腹壁。一个训练有素的去角质护理也是很重要的悬垂机器人手臂，附加光学，仪器的变化和出坞的机器人。

DA VINCI或配置

本主题包括在手术室中的下列组件的最佳定位，以便允许最大的功能：

•外科医生控制台定位
•病人的车定位
•视力车定位

达芬奇外科医生控制台位置

外科医生控制台放置以外的无菌字段。它应该是面向在这样的位置，使外科医生有一个清晰的手术视野，视力车，并能直接沟通的助理医生和洗手护士。

达芬奇外科医生控制台定位：

对于外科医生控制台的移动或定位，仅背面的控制台上的手柄被使用。它不应该推或拉的的控制台身体或扶手操纵控制台到位。车轮锁在后轮上的外科医生控制台被锁定定位后的控制台的手术。

达芬奇病人的购物车定位

的病人车放置在无菌的字段。应该披在一个独立的区域，之前在房间里移动到手术的地方。这应该房间面积它将不容易接触到与非无菌对象或妨碍交通。一旦病人的车是搭着，和病人的位置，准备，搭着和端口的位置。然后，使用患者的购物车电机驱动器，以帮助移动车到无菌区。病人的购物车制动器设计的电动机驱动时，在不使用自动接合。

达芬奇电机驱动器操作：

电机驱动器接口由以下几部分组成：

•油门
油门使能开关
变速开关

要操作的电机驱动器：

1。确保患者的购物车接通电源。
2。确保换档开关驱动器中的位置。

节流以举行启用开关和油门旋转远离操作人员或向他/她根据预期的方向运动。

购物车电源指示灯会闪烁绿灯时，油门使开关被激活。
•驱动器的车的速度可以控制油门，以不同程度的每个方向旋转。

电机驱动时，将不会从事套管或仪器被安装在系统上。电机驱动器接口标记上的黄色LED“套管安装：车驱动器禁用”时，将显示cannuale或工具的安装和电机驱动器非经营性。这样做是出于安全的目的。

换档开关

该患者的推车可以不使用的电动机驱动的情况下（例如，在断电期间）通过旋转的变速开关（图3B）的空档（N）位置移动。车可以手动移动。当车已被移动，换档开关应放置在驱动器（D）的位置，将病人的车刹车。对于患者的安全，必须保持在换档开关驱动器（D）的位置，以便在手术过程中保持啮合的电动机驱动。

达芬奇远景车定位

购买的达芬奇机器人的视觉相邻放置病人的购物车，外面的无菌区，让病人看车操作组件所显示的 远景车应该足够接近的病人的购物车，允许无限制的相机在手术过程中的电缆运动。

•位于远景车的后轮轮锁。这些被锁定的车
被定位为手术后，