虚拟骨科手术系统建模与仿真(精)/虚拟手术系列专著 王沫楠 pdf下载

书名：　　虚拟骨科手术系统建模与仿真(精)/虚拟手术系列专著
作者：　　王沫楠
出版社：　科学
书号：　　9787030378798
页数：　　208
开本：　　16开
版本：　　2013-06-01第1版 2013-06-01第1次印刷BK2595159

                               
登录/注册后可看大图

《虚拟骨科手术系统建模与仿真》以实现虚拟机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统
机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生
物力学模型解算、碰撞检测、模型验证、虚拟手术力反馈设备设计、仿真系统集成、实时仿真方法等虚拟
手术系统设计中涉及的各方面研究内容。本书在基于医疗机器人模型与人体组织模型虚拟环境构建方面、
人体软组织建模方面、虚拟模型验证方面、实时仿真
实现方面的介绍具有独到之处，解决了虚拟手术系统
设计中的关键技术，为该方向的研究者提供了理论基础与新鲜的设计思想。
《虚拟骨科手术系统建模与仿真》适用于从事虚拟手术、计算机辅助医疗、虚拟样机、医疗机器人等领域教学、科研与开发的教师、学生、研发人员等广大读者。本书由王沫楠著。

                               
登录/注册后可看大图

                               
登录/注册后可看大图

前言
第1章虚拟骨科手术系统介绍1.1虚拟手术简介及其应用意义1.2虚拟手术系统的发展框架1.3虚拟手术系统构成1.3.1虚拟手术系统硬件组成1.3.2虚拟手术系统软件功能模块1.4虚拟手术建模与仿真技术研究现状1.4.1虚拟手术建模及仿真方法研究现状1.4.2虚拟手术建模与仿真技术存在的问题1.5虚拟骨科手术系统建模与仿真的研究背景概述1.6虚拟手术系统中的机器人建模1.6.1虚拟手术建模与仿真技术研究的硬件平台简介1.6.2正骨机器人的三维几何建模1.6.3正骨机器人的运动学建模1.7虚拟手术系统中的环境建模1.7.1构建虚拟环境的软件平台1.7.2虚拟环境的交互操作1.7.3机器人执行机构的轨迹显示1.8小结参考文献第2章人体组织数字化医学影像信息获取2.1医学影像获取技术2.1.1X射线摄影2.1.2X射线计算机断层摄影(X-CT)2.1.3核医学成像2.1.4磁共振成像2.1.5超声成像2.1.6其他新型的医学成像技术2.2医学影像数据库2.2.1医学影像数据库的数据建模2.2.2医学影像数据库的管理方法2.2.3医学影像数据库国内研究现状2.2.4医学影像数据库国外研究现状2.3小结参考文献第3章虚拟骨科手术系统人体组织解剖结构及生物力学特性分析3.1复位手术3.1.1牵引原理3.1.2牵引流程3.2腿部生物力学3.3腿部的解剖结构3.3.1腿部骨骼的解剖结构3.3.2腿部肌肉的解剖结构3.4小结参考文献第4章基于医学影像信息虚拟骨科手术系统人体组织几何建模4.1几何建模的基本框架4.2算法描述4.2.1等值面抽取算法——Marching-Cubes算法4.2.2网格简化算法4.2.3体模型生成算法4.3虚拟骨科手术系统人体组织几何建模4.3.1图像预处理4.3.2重建结果及分析4.3.3模型简化结果4.4小结参考文献第5章虚拟骨科手术系统人体组织生物力学建模5.1三维线弹性模型5.1.1无穷小应变的定义5.1.2无限小应力的定义5.1.3各向同性线弹性材料5.1.4横向各向异性线弹性材料5.1.5虚功原理5.2非线性弹性模型5.2.1线弹性模型的缺点5.2.2非线性弹性的引入5.3小结参考文献第6章虚拟骨科手术系统人体组织模型计算6.1线弹性模型的有限元计算6.1.1线性四面体单元6.1.2面积矢量6.1.3各向同性线弹性材料刚度矩阵的计算6.1.4横向各向异性材料刚度矩阵的计算6.2非线性弹性模型有限元分析6.3材料变形的平衡等式6.3.1重力做功
6.3.2外表面压力做功
6.3.3质量矩阵6.3.4边界条件6.3.5平衡等式6.4准静态变形的有限元计算6.5动态变形的有限元计算6.6人体腿部有限元模型的建立6.6.1骨骼有限元模型6.6.2肌肉有限元模型6.6.3其他软组织有限元模型6.7有限元模型验证
6.7.1边界和载荷条件6.7.2试验结果6.7.3试验结论6.8小结参考文献第7章虚拟手术中的碰撞检测7.1包围盒层次结构7.1.1固定方向凸包的定义与计算7.1.2包围盒层次结构7.2基于包围盒树的碰撞检测算法7.3包围盒树的更新7.3.1对象运动后包围盒树的更新——近似法7.3.2对象变形后包围盒树的更新7.4小结参考文献第8章虚拟骨科手术系统的交互式实时仿真
8.1虚拟骨科手术系统的交互式仿真
8.1.1主从双向力操作关键技术研究状况8.1.2力觉主手机构8.1.3力觉主手控制系统
8.1.4系统控制算法设计及实现8.1.5基于WINDOWS的实时控制软件设计8.2虚拟骨科手术系统的实时仿真
8.2.1基于神经网络的生物力学模型8.2.2系统集成8.2.3实时力反馈试验8.2.4试验结果分析8.3小结参考文献第9章有限元方法在生物医学工程中的应用9.1有限元方法9.1.1有限元方法概述9.1.2有限元软件9.2有限元方法在生物医学工程中的应用9.3股骨颈骨折内固定方式有限元分析9.3.1骨折内固定模型的建立9.3.2有限元分析及结果优化9.3.3骨密度对股骨近段力学性能的影响9.4热力学基本知识9.4.1传热学理论9.4.2Pennes生物传热方程9.4.3热应力理论9.5基于三维温度场有限元分析股骨肿瘤热疗方案优化9.5.1骨骼三维重建9.5.2骨骼材料特性与CT值的关系9.5.3股骨有限元模型的建立9.5.4股骨三维温度场分析9.6髋关节假体置换模型的建立及其热应力有限元分析9.6.1髋关节置换模型的建立9.6.2ANSYS热应力分析9.6.3置换髋关节热应力分析9.7骨愈合过程有限元模拟
9.7.1影响骨愈合过程的因素9.7.2骨愈合过程的模拟方法9.8小结参考文献

占个沙发