利用外科医生驱动的机器人手术器械

50 岁男性
既往病史：s/p SILS 腹腔镜阑尾切除术
无全身性疾病病史
CC：健康检查时意外发现大胆囊息肉

AST/ALT:29/35，ALK-P:317，白蛋白：4.5
AFP：2.47纳克/毫升
CEA：4.96纳克/毫升
CA-19-9：<2.06 U/mL
HBsAg（-）、抗-HCV（-）

腹腔镜手术被认为是结肠手术的黄金标准，但由于在狭窄的骨盆内进行手术的技术难度增加，导致手术结果不理想，因此人们对其在直肠癌中的作用仍持怀疑态度。先进的仪器是克服低位前切除术挑战的潜在解决方案。

机器人手术系统以其三维 (3D) 和高清 (HD) 视觉、数字交互式显示器、实时荧光成像技术、符合人体工程学的远程操作、稳定的摄像头控制、震颤过滤和运动缩放等特点而闻名。然而，关节是机器人手术最引人注目的特征之一。关节器械提供的组织可及性和可操作性增加，被认为可以提高灵活性和提高手术精度。此外，一些将机器人手术与标准腹腔镜手术进行比较的非随机研究报告称，机器人手术的临床结果有所改善。这主要体现在手术转为开放率、自主神经的保留以及估计失血量 (EBL) 方面。然而，随机试验未能证实这些报告，而系统评价无一例外地显示手术时间延长。考虑到目前的证据水平，手术机器人系统的高昂购置、维护和运行成本仍然是限制该技术广泛应用的障碍。


单极刮刀和双极钳的术中视图


端口放置、套管针尺寸和术中设置。左季肋部和右腹股沟区域的端口是辅助端口


手术第 160 分钟时钳子弯曲的右钳口，钳口错位


术中照片显示了不同的关节技术优势